Politécnicos replican movimientos humanos en un robot

Jacobo Emanuel Cruz Silva, un estudiante de la maestría de Ingeniería en cómputo del Centro de Investigación en Computación del IPN, creó un pequeño robot que replica los movimientos de las articulaciones humanas.

Por medio de técnicas de visión artificial, el humanoide creado por el estudiante puede replicar los movimientos de las articulaciones de distintas partes del cuerpo, de tal modo que puede funcionar para plataformas petroleras e, incluso, para cirugías robóticas.

Jacobo Cruz explicó que su proyecto se basa en la detección de las articulaciones de una persona por medio de distintos programas y aplicaciones por teleoperación, que pueden beneficiar en la realización de ciertas labores que requieren la pericia humana con un alto porcentaje de seguridad.

El humanoide, además, es capaz de reproducir a detalle el movimiento humano, sin necesidad de utilizar un traje especial o alguna clase de aditamentos, por lo que para lograrlo se utilizan cuatro cámaras de tecnología Kinect, ubicadas en los vértices de un cuadrado de cinco metros. Después, con un algoritmo de inteligencia artificial se capta en tercera dimensión el movimiento de las articulaciones de hombros, codos, muñecas, cuello, frente y como referencia, pecho, estómago y cadera.

"Es así como puede reconstruir de una forma muy aproximada los movimientos y eso me permitió calcular los ángulos y la posición de los brazos" explicó el estudiante.

El robot creado por el estudiante del IPN es capaz de reproducir a detalle el movimiento humano, sin necesidad de utilizar un traje especial o alguna clase de aditamentos (Foto: IPN)
El robot creado por el estudiante del IPN es capaz de reproducir a detalle el movimiento humano, sin necesidad de utilizar un traje especial o alguna clase de aditamentos (Foto: IPN)

También, Cruz Silva destacó que existen muchas técnicas para llevar una máquina hacia estados precisos como estabilidad, posición o velocidad, una de ellas es el control difuso que se refiere a los parámetros que establecen los seres humanos con base en la experiencia. “Es decir, no empleamos rangos exactos para determinar la temperatura de algo, sólo decimos caliente, tibio o frío y los demás entienden de qué hablamos” añadió el estudiante politécnico.

Aseguró que otra técnica para obtener velocidad es por medio del uso de nuevas tecnologías como tarjetas gráficas o GPUS, los cuales son los que se encargan de hacer todos los gráficos para videojuegos, pero en este caso son adecuados para correr los algoritmos de inteligencia artificial.

Una de las aplicaciones consideradas en este proyecto están en el ámbito de plataformas petroleras, ya que los accidentes humanos suelen ser muy graves debido al continuo manejo de ácidos e inflamables, por lo que con la ayuda de este humanoide, el operador podría hacer las instalaciones desde un sitio seguro. "También me gustaría aplicarlo en una cirugía robótica. Aunque ya existe, se realizan en muy baja escala porque aún se hace con dispositivos hápticos (palancas) a diferencia de esta teleoperación en la cual un especialista únicamente tendría que equiparse con un visor especial y realizar los movimientos que habitualmente hace en una intervención quirúrgica" indicó.

Por su parte, el Director General del IPN, Mario Alberto Rodríguez, señaló que la robótica y las tecnologías avanzadas son las protagonistas fundamentales de la Cuarta Revolución Industrial, en las que el Instituto es líder, ya que se estudian y desarrollan en varias unidades académicas de nivel superior y posgrado, así como en centros de estudios científicos y tecnológicos.

El proyecto se basa en la detección de las articulaciones de una persona por medio de distintos programas y aplicaciones por teleoperación (Foto: IPN)
El proyecto se basa en la detección de las articulaciones de una persona por medio de distintos programas y aplicaciones por teleoperación (Foto: IPN)

El gobierno federal detalló, por medio de un comunicado, que las técnicas de visión artificial implementadas por el estudiante de posgrado del Centro de Investigación de Cómputo, permiten leer distintas articulaciones del cuerpo humano, especialmente en brazos y piernas, además de que analizan el movimiento en tercera dimensión, lo miden y luego, mediante un algoritmo de control, lo replica el robot.

El Secretario de Educación Publica, Esteban Moctezuma Barragán, señaló que la Nueva Escuela Mexicana hace énfasis en la ciencia, la tecnología y la innovación, por ello, aseguró que desde la educación inicial se promoverá en las niñas y niños el interés por estos temas, ya que son parte importante del desarrollo del país. En ese sentido, comentó que la Secretaría trabajara en la propuesta de Ley de Ciencia y Tecnología, que mandata la reforma constitucional recién aprobada, la cual será la base para promover el interés por estos rubros en las mexicanas y mexicanos, a través de maestros plenamente capacitados en la materia.

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