Málaga, 9 oct (EFE).- Un equipo internacional, con participación de investigadores de Málaga, ha desarrollado un proyecto destinado a afrontar los retos de robots autónomos al explorar cuevas cársticas naturales, como la oscuridad total, geometrías complejas, pasadizos estrechos y superficies húmedas reflectantes.
Arqueólogos malagueños e investigadores de la Universidad de Málaga (UMA) y del Politécnico de Turín (Italia) han intervenido y se han recopilado datos para la navegación robótica en la Cueva de la Victoria, en Rincón de la Victoria (Málaga).
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El estudio, denominado 'Cavers', comprende un conjunto de datos multimodal de más de 335 'gigabytes' recopilados en la referida cavidad y el objetivo principal es facilitar y probar el desarrollo de algoritmos de localización y cartografía autónoma (SLAM) para robots en entornos subterráneos de alta complejidad.
Para elaborar el estudio, los investigadores equiparon tanto un 'rover' terrestre como un soporte manual con sensores con cámaras térmicas infrarrojas, cámaras de profundidad RGB-D y sensores inerciales (IMU).
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En el interior de la cueva se instaló un sistema de captura de movimiento (Optitrack) compuesto por diez cámaras de infrarrojos, logrando registrar la trayectoria real del robot con precisión milimétrica a 120 hercios.
Estos datos se han compartido con la comunidad científica a través de repositorios de acceso libre para el estudio y mejora de la navegabilidad de robots de exploración en cuevas, según ha explicado el profesor de la UMA Carlos Pérez del Pulgar, integrante del equipo de investigadores de la universidad malagueña y componente del Laboratorio de Robótica Espacial de la institución.
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La iniciativa ha sido posible gracias a la colaboración y financiación de diversos proyectos e instituciones, entre los que se encuentra el Proyecto INSIGHT, financiado por el Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades, la Agencia Estatal de Investigación y el Fondo Europeo de Desarrollo Regional de la Unión Europea. EFE
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