Cómo es ANYmal, el perro robot que compite con Spot

ANYmal es un robot autónomo diseñado para hacer inspecciones en fábricas con el fin de identificar inconvenientes y optimizar la solución de problemas. Se trata de un modelo cuadrúpedo al mejor estilo Spot, el famoso robot de Boston Dynamics.

ANYmal, que fue diseñado por la empresa ANYbotics, tiene cuatro patas flexibles que le permiten desplazarse con facilidad en diferentes entornos como escaleras o lugares estrechos. Además, puede ascender pendientes y sortear obstáculos para monitorear el funcionamiento de máquinas y equipos de todo tipo.

El producto se presentó esta semana y todavía no se anunció el precio. El foco de la presentación estuvo hecho en la capacidad que tiene el dispositivo para inspeccionar instalaciones o fábricas. Está ideado para ser un colaborador autónomo en ese tipo de entornos.

La carga útil de inspección de ANYmal proporciona información visual, térmica y acústica para el monitoreo del estado de los equipos y la infraestructura. La unidad de giro e inclinación se utiliza para escanear el entorno alrededor del robot y posicionar con precisión los sensores incorporados para inspecciones de puntos de interés.

A su vez, los algoritmos de inspección, que están basados en inteligencia artificial, analizan los datos sensoriales para interpretar valores, clasificar resultados y detectar anomalías. En cuanto el sistema identifica algún problema envía una señal de alarma a la central de control para que, de ser necesario, una persona se acerque al sitio en cuestión para realizar una inspección ocular y resuelva el inconveniente.

El robot cuenta con 6 cámaras de profundidad para detectar obstáculos, dos cámaras ultra angular, conectividad wifi o 4G y una batería que proporciona hasta 90 minutos de autonomía.

Cabe destacar que las cámaras de inspección proporcionan un zoom óptico de 20 X para tomar imágenes y videos nítidos a distancias lejanas con una resolución de 4K. A su vez, la cámara térmica proporciona lecturas de temperatura precisas en un rango de -20 a 500 grados centígrados sin interacción física; y tiene una luz LED para verificar la información en condiciones de poca luz.

La computación del borde o edge computing es otro aspecto a destacar. Tiene un sistema incorporado que analiza y protocolos de lectura de sensores, para evitar la necesidad de una comunicación de red continua.

Spot, el otro robot cuadrúpedo que se popularizó

Spot, el famoso robot que se popularizó especialmente durante la pandemia por los usos que se hicieron de este diseño para la atención de hospitales y hasta para emitir alertas sobre la importancia del distanciamiento social, continúa expandiéndose en el mercado.

Hace unas semanas, el periódico New York Post, compartió imágenes del robot perro desplazándose por las calles del Bronx, en el marco de un allanamiento domiciliario que se hizo en esa zona por una investigación que se está llevando a cabo. De esta manera mostraron que modelo pueden comenzar a ser implementado para este tipo de tareas.

Asimismo, en el marco de conferencia anual de la American Geophysical Union (AGU) que se llevó adelante a mediados de diciembre de 2020, investigadores de la NASA/JPL-Caltech, dieron a conocer un novedoso para explorar y conocer más sobre los rincones ocultos de Marte que implica el uso de cuadrúpedos autónomos basados en Spot.

Los especialistas presentaron sus “perros marcianos” (MD, por sus siglas en inglés), que son robots de cuatro patas, como la próxima evolución de la exploración planetaria. El prototipo, que se llama Au-Spot y ya está en fase de entrenamiento es un sistema ágil con el que se busca explorar las superficies que son difíciles de acceder. Los robots son livianos, compactos y de movimiento rápido en comparación con el Perseverance: tienen el 2,6% de volumen, 4,6% de masa que ese vehículo que son 38 veces más veloces, según explicaron en la presentación.

Como se ve, este tipo de diseños siguen ganando espacio sobre todo por su capacidad de autonomía y desempeño en terrenos irregulares y con obstáculos.

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