Investigadores de ETH Zurich utilizaron una excavadora autónoma, llamada HEAP, para construir un muro de piedra de seis metros de alto y sesenta y cinco metros de largo. El muro está integrado en un paisaje y parque planificado digitalmente y excavado de forma autónoma. Hasta ahora, la construcción de muros de piedra ha implicado tradicionalemnte grandes cantidades de trabajo manual. Esta clase de muros ahorran recursos ya que utilizan materiales de origen local, como losas de hormigón que tienen poca energía incorporada. Utilizando sensores, la excavadora puede dibujar de forma autónoma un mapa 3D del sitio de construcción y localizar los bloques de construcción y piedras existentes para la construcción del muro. El proceso se ha difundido en vídeo: https://www.youtube.com/watch?v=P7wmotyKgXc&t=2s Las herramientas diseñadas específicamente y los enfoques de visión artificial permiten a la excavadora escanear y agarrar piedras grandes en su entorno inmediato. También puede registrar su peso aproximado así como su centro de gravedad, informa ETH en un comunicado. Un algoritmo determina la mejor posición para cada piedra y luego la excavadora realiza la tarea colocando las piedras en el lugar deseado. La máquina autónoma puede colocar de 20 a 30 piedras en un solo envío, aproximadamente tantas como podría suministrar una sola entrega.
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