Nacido en Jerusalén, Udeh no participó directamente en la operación, pero lideró Septiembre Negro, una escisión del grupo Al-Fatah de Yaser Arafat creada a raíz de la homónima expulsión de los milicianos palestinos de Jordania en 1970, informa EFE.
También conocido como "Abu Daud", Udeh sobrevivió a un intento de acabar con su vida en 1981 en Varsovia, algo que no sucedió a otros de los responsables del mortífero secuestro.
Dos atletas israelíes murieron al tratar de resistir el secuestro, mientras que los nueve que fueron tomados como rehenes fueron abatidos a tiros o por el fuego de una granada en una base aérea, después de un intento fallido de rescate por parte de la Policía alemana, en el que también perdió la vida uno de sus agentes.
En su autobiografía, "Palestina: De Jerusalén a Munich", Abu Daoud admitió su responsabilidad en el ataque contra los atletas israelíes. El autor contó cómo se preparó el secuestro por el comando "Septiembre Negro", que había matado a 18 personas, incluyendo 11 atletas israelíes, el 5 de septiembre de 1972.
Cinco de los ocho secuestradores murieron en el intercambio de fuego y los tres restantes fueron liberados semanas después como moneda de cambio en el secuestro de un avión.
Los secuestradores exigían la excarcelación de 234 presos en Israel, así como la de Andreas Baader y Ulrike Meinhof, los dos fundadores de la organización terrorista marxista alemana Facción del Ejército Rojo (también conocida por sus respectivos apellidos), que estaban entre rejas en Alemania.